《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》6月29日訊（記者 李明明）這個(gè)夏天，不僅有世俱杯、“蘇超”、還有首個(gè)機(jī)器人“機(jī)超”—2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽，場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人蓄勢(shì)待發(fā)，迎接綠茵之戰(zhàn)；場(chǎng)外機(jī)器人“迎來(lái)送往”，盡顯“社牛”優(yōu)勢(shì)。

據(jù)了解，本次參賽隊(duì)伍統(tǒng)一采用加速進(jìn)化T1機(jī)器人，進(jìn)行了二次決策算法開(kāi)發(fā)和新動(dòng)作能力的訓(xùn)練，而讓無(wú)人遙控的機(jī)器人自主踢足球成為賽事最大的亮點(diǎn)。

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO程昊告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，本屆賽事為人工智能AI賽，即全部參賽機(jī)器人通過(guò)AI策略，自主進(jìn)行比賽，沒(méi)有使用遙控手柄。機(jī)器人進(jìn)入球場(chǎng)后不能用遙控器控制，遙控器會(huì)被收到裁判桌。

“AI自主踢球主要依賴感知算法、運(yùn)控算法和決策算法，這其實(shí)和人類(lèi)踢足球很像，感知算法了解球場(chǎng)上足球的位置軌跡和敵我情況，運(yùn)控算法是一些踢球的技能，決策算法用來(lái)做出踢球、防守還是和隊(duì)友的協(xié)同配合的判斷。在今年的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，將會(huì)進(jìn)一步升級(jí)，實(shí)現(xiàn)5V5機(jī)器人比賽。” 程昊說(shuō)。

（機(jī)器人在賽場(chǎng)踢足球 記者 李明明攝）

告別遙控器！機(jī)器人會(huì)自己踢足球

近日，位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)(北京亦莊)的北京智慧電競(jìng)賽事中心內(nèi)，2025RoBoLeague機(jī)器人足球聯(lián)賽(以下簡(jiǎn)稱“機(jī)超”)總決賽在此上演巔峰之戰(zhàn)。

場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人靈活地移動(dòng)著，時(shí)而貼身“肉搏”，時(shí)而快速奔跑。《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)了解到，本次“機(jī)超”是2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)首場(chǎng)測(cè)試賽、國(guó)內(nèi)首場(chǎng)機(jī)器人足球3v3 AI賽。參賽球隊(duì)為來(lái)自北京信息科技大學(xué)Blaze光熾隊(duì)、清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室Power智能隊(duì)、清華大學(xué)火神隊(duì)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)山海隊(duì)四支戰(zhàn)隊(duì)。

剛開(kāi)場(chǎng)，火神隊(duì)和強(qiáng)勁Blaze光熾隊(duì)就率先進(jìn)入比賽模式，前者曾在今年RoboCup機(jī)器人世界杯德國(guó)公開(kāi)賽類(lèi)人組成人尺寸組別的決賽中，以9:0的成績(jī)戰(zhàn)勝東道主德國(guó)Sweaty隊(duì)奪得了冠軍。最終火神隊(duì)以9:3領(lǐng)先。隨后，山海隊(duì)也以4:2贏下第二階段比賽。

不過(guò)，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，有的機(jī)器人在激烈對(duì)抗中失去平衡，摔倒在地，動(dòng)彈不得。更有甚者，一些機(jī)器人在不經(jīng)意間失去重心，自己摔倒在地。場(chǎng)邊的兩名人類(lèi)擔(dān)架員便立刻跑上場(chǎng)地，將“受傷”的機(jī)器人抬上擔(dān)架，然后迅速轉(zhuǎn)移至場(chǎng)邊進(jìn)行休整。

（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員被擔(dān)架抬走 記者 李明明攝）

在某些情況下，這些機(jī)器人球員也展現(xiàn)出了驚人的恢復(fù)能力。有的機(jī)器人摔倒后，能迅速地重新恢復(fù)站立，重新投入激烈的對(duì)抗中。

在決勝局的比賽中，火神隊(duì)和山海隊(duì)的機(jī)器人球員“硬碰硬”地上演了一場(chǎng)精彩對(duì)決。隨著比賽進(jìn)入尾聲，火神隊(duì)最終將成績(jī)鎖定在5:3，并取得最終勝利。

火神隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)在接受《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)說(shuō)，“這個(gè)冠軍是整個(gè)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期以來(lái)技術(shù)積累與默契配合的成果。我們始終相信，機(jī)器人足球不僅是技術(shù)的較量，更是‘熱愛(ài)驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新、協(xié)作成就卓越’的精神體現(xiàn)。”

競(jìng)技賽事加速產(chǎn)業(yè)升級(jí)與家庭場(chǎng)景落地

值得注意的是，本屆“機(jī)超”所有參賽機(jī)器人完全依賴AI策略自主運(yùn)行，無(wú)需人類(lèi)保護(hù)員干預(yù)，可自主完成跌倒爬起動(dòng)作；采用優(yōu)化的判罰機(jī)制，顯著減少比賽中斷，提升流暢度與對(duì)抗強(qiáng)度。賽事展現(xiàn)了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、定位導(dǎo)航、決策規(guī)劃及多機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域的技術(shù)成果。

程昊透露，機(jī)器人依靠雙目攝像頭等設(shè)備識(shí)別球、球場(chǎng)上的線（如禁區(qū)線、邊界線）、球門(mén)以及己方隊(duì)員等，通過(guò)這些識(shí)別信息測(cè)距來(lái)判斷自身位置，再自主利用身上的算力和AI算法進(jìn)行決策，決定是進(jìn)攻射門(mén)還是防守破壞球。

據(jù)介紹，目前加速進(jìn)化在AI自主踢球方面已經(jīng)迭代到了第二代，研究出了端到端的統(tǒng)一大模型，具備一定的泛化能力，一個(gè)模型實(shí)現(xiàn)視覺(jué)感知到踢球或防守的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，該模型有望在7月中旬的robocup世界杯上應(yīng)用到。

不久前，全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽在杭州上演，操作員主要通過(guò)語(yǔ)音控制、遙感控制兩種方式協(xié)同完成對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)操縱。

宇樹(shù)在舉辦拳擊賽，加速進(jìn)化在舉辦足球賽，背后的邏輯是什么，有什么共同之處？

“打拳擊是單人競(jìng)技，目前是遙控操作，踢足球是多機(jī)器人協(xié)作，是純AI比賽。而且足球比賽是高動(dòng)態(tài)的，每一秒球場(chǎng)上的狀態(tài)都不一樣，對(duì)運(yùn)控、感知和決策算法要求非常高。” 程昊認(rèn)為，踢足球和打拳擊都具備了一定觀賞性，有一定的商業(yè)化落地機(jī)會(huì)，相比馬拉松（考察可靠性、持久性）、拳擊（展示擬人復(fù)雜動(dòng)作），機(jī)器人足球賽要求機(jī)器人具備可靠皮實(shí)的特性（能應(yīng)對(duì)撞擊和摔倒）、復(fù)雜的行走及踢球動(dòng)作，同時(shí)重點(diǎn)測(cè)試AI能力。

據(jù)悉，在已實(shí)現(xiàn)本體量產(chǎn)并完成實(shí)際交付的機(jī)器人公司中，專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制算法（locomotion）和硬件本體性能優(yōu)化的格局最明顯，分別以宇樹(shù)（Unitree）與加速進(jìn)化（Booster Robotics）為代表。

程昊向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》介紹，得益于在機(jī)器人足球各項(xiàng)全球賽事中積累的產(chǎn)品技術(shù)聲譽(yù)和好評(píng)在24年10月量產(chǎn)交付Booster T1以來(lái)，加速進(jìn)化已經(jīng)累計(jì)完成交付數(shù)百臺(tái)，其中超過(guò)50%為全球訂單。

“我們希望通過(guò)比賽，讓大眾了解人形機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)度（從跑步、打拳到自主踢球）。“程昊認(rèn)為，機(jī)器人足球充分結(jié)合了科技+體育元素，能夠帶動(dòng)當(dāng)?shù)叵M(fèi)、旅游業(yè)和科技的發(fā)展。賽事經(jīng)濟(jì)勢(shì)必將是未來(lái)十年人形機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)。RoboLeague未來(lái)也將會(huì)升級(jí)為全國(guó)機(jī)器人足球超級(jí)聯(lián)賽。而未來(lái)期待有更多的城市、教育機(jī)構(gòu)、科技愛(ài)好者參與到機(jī)器人足球競(jìng)技當(dāng)中，以賽代demo，以AI代遙控器，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)大腦、小腦和硬件的加速進(jìn)化。”