《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》6月9日訊（記者 李明明） 人形機(jī)器人賽道熱度持續(xù)，又有一家初創(chuàng)企業(yè)宣布完成融資。

近日，人形機(jī)器人整機(jī)廠商加速進(jìn)化宣布完成A輪融資，金額超億元人民幣，由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投，金鼎資本跟投，老股東源碼資本、英諾天使基金等持續(xù)加注。

據(jù)悉，本輪所獲資金將主要用于產(chǎn)品迭代升級(jí)和規(guī)模化量產(chǎn)交付，助力加速進(jìn)化在人形機(jī)器人領(lǐng)域提升競(jìng)爭(zhēng)力。

關(guān)于目前人形機(jī)器人的量產(chǎn)進(jìn)展，加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO 程昊告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，2025年是機(jī)器人的量產(chǎn)元年，但想走入應(yīng)用落地，仍面臨多重挑戰(zhàn)：如何提供高質(zhì)量、富含物理世界信息的數(shù)據(jù)，是推動(dòng)人們盡快見(jiàn)到一個(gè)像DeepSeek一樣的，針對(duì)機(jī)器人的模型的關(guān)鍵；“此外，現(xiàn)在能看到機(jī)器狗“上山入海”，但將其投入到生產(chǎn)、生活場(chǎng)景中去，還需在服務(wù)鏈條工程上做很多工作。“

讓機(jī)器人“踢足球”

加速進(jìn)化創(chuàng)立于2023年，面向開(kāi)發(fā)者提供穩(wěn)定的人形機(jī)器人和高效的開(kāi)發(fā)工具。

據(jù)程昊介紹，其研發(fā)的人形機(jī)器人產(chǎn)品T1專為開(kāi)發(fā)者打造，產(chǎn)品特點(diǎn)主打“輕巧靈活、皮實(shí)耐摔”。 “比如，機(jī)器人可以在經(jīng)受住百次的摔倒之后依然正常工作。甚至夸張一點(diǎn)，在胸口碎大石狀態(tài)下，它可以一秒起身。”

同時(shí)，加速進(jìn)化也在大力布局人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者工具和開(kāi)發(fā)者生態(tài)。目前，加速進(jìn)化的人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)遠(yuǎn)銷到美國(guó)、德國(guó)、瑞士、阿聯(lián)酋、日本等，已累計(jì)交付數(shù)百臺(tái)人形機(jī)器人。

作為驗(yàn)證技術(shù)能力的重要方式，加速進(jìn)化較早就將機(jī)器人投入高頻實(shí)戰(zhàn)，其中一項(xiàng)是讓機(jī)器人在足球賽事中自主踢球。

讓人形機(jī)器人踢足球，不僅對(duì)其智能化提出了相當(dāng)高的要求，還要求機(jī)器人有著足夠高的泛化性理解，以對(duì)不同場(chǎng)景的場(chǎng)景進(jìn)行判斷。與此同時(shí)，在踢球過(guò)程中還可以不斷驗(yàn)證和提升技術(shù)能力，讓機(jī)器人更加“四肢健全”。

今年3月，在全球機(jī)器人頂尖賽事RoboCup（機(jī)器人足球世界杯）德國(guó)公開(kāi)賽決賽中，加速進(jìn)化支持的清華火神隊(duì)以9:0奪冠，球場(chǎng)上的加速T1機(jī)器人均搭載了加速進(jìn)化自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制算法，在足球比賽中能夠?qū)崿F(xiàn)抗沖擊、摔倒爬起能力。

一位業(yè)內(nèi)人士告訴《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者，人形機(jī)器人可大致分為大腦、運(yùn)動(dòng)控制單元和硬件本體三部分。機(jī)器人踢足球看似娛樂(lè)大于展示，實(shí)則集合了人工智能、機(jī)械控制、多體協(xié)作等尖端技術(shù)的終極試驗(yàn)場(chǎng)。

當(dāng)前機(jī)器人多為賽事定制，算法無(wú)法直接遷移至其他場(chǎng)景（如家庭服務(wù)），需突破“多模態(tài)自適應(yīng)控制”技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。但上述關(guān)鍵技術(shù)一旦攻克，將溢出至更廣領(lǐng)域，比如醫(yī)療康復(fù)：跌倒恢復(fù)算法用于助行外骨骼；災(zāi)難救援：多機(jī)器人協(xié)作定位幸存者；工業(yè)自動(dòng)化：動(dòng)態(tài)環(huán)境中的物料抓取等。

多家清華系人形機(jī)器人創(chuàng)企融資

加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼CEO程昊本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)，此前曾在互聯(lián)網(wǎng)大廠有近十年的大規(guī)模產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)歷；公司首席科學(xué)家趙國(guó)明為清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室和無(wú)人系統(tǒng)中心類腦機(jī)器人中心主任，在過(guò)去20年中專注于足式仿生、類腦機(jī)器人及系統(tǒng)研究。

至今加速進(jìn)化已經(jīng)進(jìn)行了4輪融資，本次投資方深創(chuàng)投集團(tuán)表示，人形機(jī)器人正從研發(fā)邁向商業(yè)應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。加速進(jìn)化依托頂尖高校研發(fā)實(shí)力與多年創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，已成為國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)交付的機(jī)器人企業(yè)之一，市場(chǎng)認(rèn)可度穩(wěn)步提升。

深創(chuàng)投在人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資布局廣泛，累計(jì)投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目約40個(gè)，覆蓋了從核心零部件到整機(jī)廠商的全產(chǎn)業(yè)鏈，顯示出其對(duì)該領(lǐng)域的高度重視和長(zhǎng)期投入。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，深創(chuàng)投已投資的企業(yè)數(shù)量達(dá)到9家，包括優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、銀河通用和樂(lè)聚機(jī)器人等。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者注意到，今年以來(lái)，多家清華系人形機(jī)器人創(chuàng)企宣布完成融資：今年1月，松延動(dòng)力完成了A輪融資；同月星動(dòng)紀(jì)元新增股東阿里巴巴等增資；2月，零次方機(jī)器人完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資。