《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》在京正式發布。《行動計劃》指出，到2027年，在產業規模方面，北京將培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，力爭推動萬臺具身機器人規模落地，培育千億級產業集群，并將建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產業生態。

從人形機器人量產節奏的角度，2025年將會是突破性的一年。萬臺級別的量產將帶動下游產業鏈進入確定性放量階段。據中國信通院預計，2028年到2035年，人形機器人整體進入Lv2等級，以特種場景應用為主，工業場景逐步落地，整機市場規模達到約50至500億元。2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業領域，整機市場規模可達約10萬億元級別。

據財聯社主題庫顯示，相關上市公司中：

光莆股份已與人形機器人配套客戶共同研發測試相應器件產品。

愛柯迪已于2024年12月18日設立全資子公司瞬動機器人技術（寧波）有限公司。