發展“新質生產力”正成為我國推動高質量發展的內在要求和重要著力點。2月29日，中共中央政治局會議指出，今年經濟工作要堅持穩中求進、以進促穩、先立后破。要大力推進現代化產業體系建設，加快發展新質生產力。

上海張江，作為中國科技創新的重要引擎，以其獨特的創新生態和前沿技術，不斷孕育出具有劃時代意義的新質生產力。

為調研新質生產力的發展成果，張江科學城、財聯社、《科創板日報》聯合推出“新質生產力看張江”。我們深入一線采訪：張江的企業如何創業創新，活力四射；張江的產業如何向“新”而行，提“質”而上。

本期專訪企業：上海傅利葉智能科技有限公司（下稱“傅利葉”）

傅利葉CEO顧捷

《科創板日報》10月11日訊（記者 張洋洋）通體銀黑色調，身高175cm，體重63kg，全身53個自由度，單臂運動負載達3kg，續航時長增至2小時，新增可拆卸換電方案......

在經過一年多的研發迭代后，近日，上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”），正式發布其自主研發的第二代通用人形機器人GR-2。

“人們看到人形機器人總是希望它能夠做更多工作，如幫忙洗個碗，炒個菜……基于這些使用反饋，傅利葉全面提升了GR-2的上肢運動能力。”在這次新品發布之前，近一年來減少在公眾面前露面的傅利葉創始人兼CEO顧捷，接受了《科創板日報》等的采訪。

據顧捷介紹，GR-2的升級方向，來源于此前交付的100多臺GR-1，在一線應用場景使用中獲得的1000多條用戶反饋。

傅利葉是一家成立于2015年的通用機器人公司，總部位于上海張江，并在全球設立了研發中心及生產布局。其業務包括通用人形機器人和康復機器人，后者現已實現規模化應用。

傅利葉首款人形機器人GR-1，已于2023年7月推出，未來將以通用機器人技術平臺為核心實現商業化落地。

傅利葉全球總部坐落于張江科學城內，位于秀浦路2388號，這周邊匯聚了ABB等80余家機器人賽道企業和機構，它們連同一道，組成了這附近的張江機器人谷。

“張江的機器人生態目前已經凸顯出來了。”作為一家在張江扎根9年之久的公司的掌舵者，顧捷這樣評價當地的機器人產業發展現狀。要知道，早年間傅利葉剛創業時，想要招聘到頂尖的人才，顧捷往往還需要耗費好一番功夫來介紹公司所在地的區位吸引力。

“上游有很多核心零部件廠商，下游有很多應用場景，產學研用，張江已經搭建出一個很好的生態，希望有更多靠譜的人才，能夠到上海，到張江。”顧捷說。

做“為AI而生”的通用人形機器人

在秀浦路2388號12號樓這棟頗具科技感的白色明亮小樓里，一樓展廳擺放著一臺下肢康復機器人，這是傅利葉康復業務的核心產品。目前上市的30多款康復產品已為全球超過40個國家和地區的2000余家機構和醫院提供智能康復服務和一站式解決方案。

在康復機器人的研發和運營逐步穩定成熟后，顧捷和團隊現在的研發重心轉至人形機器人產品上。

在這次的采訪過程中，來訪者們體驗用人形機器人GR-1進行上肢遙操作。

“我們的目標是打造為‘AI而生’的通用人形機器人。”顧捷表示，人形機器人是容量非常大的市場，可以承載很多企業，這個市場最主要的可能性之一，是與AI的結合，產生一個超級終端產品，類似于iPhone之于手機行業。

在顧捷看來，現在視覺語言大模型已經可以生成圖片、視頻，“但這還不夠，我們機器人要的是最后一環，能夠生成動作。所以未來的大模型將會是視覺加語言加動作的大模型，也就是vision、language、action的VLA模型。”

傅利葉的目標則是把身體給做好，未來裝載最好的大模型，之后再面向院校、頭部企業、場景開發者、終端客戶，實現任務輸出。

官方口徑里，傅利葉的產品愿景是“為AI打造最佳具身載體”。沿著這個路徑，傅利葉提出了“產品六邊形”概念，圍繞運動智能、靈巧作業、認知智能、仿生設計、用戶體驗和商業化應用共六個維度，明確機器人本體的能力標準和發展方向。

“我們在構思產品的過程中一直在思考，全世界有這么多的最強大腦在做AI的探索，但它仍需要一個物理容器去承載。”顧捷說，“當人形機器人本體在各個維度都達到最優，成為六邊形戰士后，它一定會是AI最佳的具身選擇。這里的AI不僅限于大模型，還包括機器人感知、決策、執行的全過程。”

人形機器人正在邁向及格線

不過，在大模型風起云涌的這兩年，探尋人形機器人與AI的結合，也是行業內國內外玩家競相追逐的熱點，特斯拉、小米、小鵬、智元機器人、宇樹、銀河通用、星塵智能、優必選、星動紀元等數百家科技公司都已入局，并且走到行業前列。

截至2024年8月，全球范圍內已發布的各類人形機器人數量已超過150款，而我國已有超過60款人形機器人發布問世，部分廠商的機器人產品也已進入交付環節，這個市場熱鬧非凡又競爭激烈。

如果從學生時代算起，顧捷在這個行業已經有20多年的從業經歷。

“我們做人形機器人這么多年了，現在感覺終于不寂寞了。”當被問及如此多激增的競對時，顧捷發出了如是感慨。

“在10年前剛開始想做人形機器人的時候，是非常寂寞的。”據顧捷回憶，5年前GR-1立項的時候，傅利葉是在愚人節那天內部官宣準備造人形機器人，“那時候都不敢對外大聲說我們要去做這件事兒。”

但今非昔比，面對目前的市場格局，顧捷坦言“有壓力”但也“不怕競爭”。

當下部分廠商的產品開始有交付，但目前市面上的機器人產品智能化程度，并未達到客戶期待值，這些人形機器人產品從智能化到產量，正在邁向及格線。

顧捷認為，目前人形機器人還沒有產生真正意義上的GPT時刻，也就是真正的泛化性。

傅利葉的GR-1交付量已經超過100臺，屬于行業真正意義上的量產的人形機器人產品，但顧捷同樣坦言，遠未達到“大批量”程度。

顧捷表示，當放量到幾百臺，能夠在很多場景當中應用，才能言之及格，當能批量變成幾萬臺應用的時候，這個評分才能達到八九十分，未來或許還需要2-3年時間，“對一個技術來說，不要太高估它半年內或者說三個月內的進步，也絕對不要去低估它3年5年能夠產生的變化。”

“張江機器人產業生態已凸顯”

顧捷是從2015年來到張江創業的，受益自貿區的科創生態，他在當時創立了瞄準機器人研發的傅利葉，并入駐張江孵化器。將近10年的時間，最初2人的初始創業團隊，如今已長成行業獨角獸。

傅利葉如今的公司所在地，正是張江機器人谷，在這片區域，顧捷也一路見證了張江機器人產業的發展。

當前，上海正在發力搶占通往未來的通用人形機器人新高地。去年10月，《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》印發，提出到2025年，打造具有全球影響力的機器人產業創新高地。而張江又將在上海這趟未來產業的壯闊征程里，發揮重要作用。

據初步統計，我國具備人形機器人整機能力的企業超過25家，其中約一半來自上海。去年，國內發布了12款人形機器人，這其中，就有3款出自張江科學城，分別是人形機器人（上海）有限公司、傅利葉、開普勒機器人。

“我覺得張江的機器人的生態目前已經凸顯出來了。”顧捷表示，以前談到上海是不會想到機器人，現在在全球范圍內招聘人才、跟客戶接觸，提到上海，大家也能夠想到機器人，“上海機器人哪里最多？一定是在張江。”

在張江，你可以看到傅利葉這種機器人本體制造商，也可以發現很多做核心零部件公司，下游還有很多應用場景。另外包括一些新型的研發機構，如國家地方共建的人形機器人中心，大學分支機構，從產學研用都已經搭建出一個很好的生態。他還強調，張江雄厚的半導體產業基礎，為未來的人形機器人服務社會提供了良好的芯片算力基礎。

“企業最需要的就是人才，我們希望有更多靠譜的人才到上海，能到張江。”顧捷說。